Energização da máquina e do freio ou da válvula hidráulica, como preparação para uma movimentação normal quando o carro está na zona de porta e as portas não estão fechadas nem travadas.
Permite preparar o acionamento dentro da zona de porta antes do fechamento, sob condições de segurança definidas.
Definição conforme: ABNT NBR 16858-1:2021, item 3.41.
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