Encoder incremental

Encoder incremental é o sensor que mede o deslocamento por pulsos a partir de uma referência, exigindo rotina de busca de zero a cada energização.

Gera pulsos proporcionais ao movimento (canais A, B e Z); a contagem fornece posição relativa e velocidade, mas a posição absoluta só é conhecida após passar pelo pulso de referência.

É comum em máquinas com engrenagem e motores de indução; em sistemas síncronos prefere-se o encoder absoluto, que dá a posição do rotor sem manobra de homing.

Norma aplicável

Aplicado a acionamento VVVF e realimentação de velocidade.

Verbetes relacionados

Encoder absoluto · Tacogerador (realimentação de velocidade) · Acionamento VVVF (inversor)